SlaveStatus.SlaveId 欄位

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public int SlaveId
Public SlaveId As Integer

欄位值

型別:int

參見

SlaveStatus 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間